
Es una pena como estan esos asientos
Lo mejor en este caso es sustituir por completo tanto la tela como la gomaespuma.
Ya que si la tela esta mojada la gomaespuma tambien y posiblemente este podrida.
Lo que si se podria hacer es desmontar por completo los asientos, dejarlos en esqueleto y empezar de nuevo.
Se miraria la estructura que estuviera bien, se pondrian gomas nuevas tanto en asientos como respaldos y poner una tela que te guste, luego veo que quieres mandener los bolsillos y la forma original por eso no hay problemas ya que se respeta.
Limpiar esa tela aparte de ser una paliza al final no va ha quedar bien ya que tiene sintomas de perdida de color y tiene rotos.