Limpiar moqueta color beige

Pues eso que tengo q limpiar la moqueta interior de el bmw x5 de mi tio,el cual tiene todo el suelo enmoquetado en color beige y se mancha con mucha facilidad,y no se como limpiarlo bien,e pensado en utilizar la vaporeta pero no se si estoy en lo correcto saludos.

una ayudita please

Hola anarHack
La vaporeta la verdad que alguna vez he estado tentado de utilizarla pero lo veo que da demasiado calor y hay veces que zonas susceptibles de llevar pegamentos no sería nada bueno.
Supongo que con APC saldrá sin problemas