En efecto desde hace mucho no te pueden quitar la garantía por no pasar las revisiones en la casa, si te la pueden quitar en el caso de no pasar revisiones, eso si, el taller donde la pases debe tener todas las licencias oportunas, darte factura y sellarte la revisión, si no podrían lavarse las manos como si no se hubiese hecho o se hubiese hecho en un taller no legal...
Respecto a las ITV, el 20 de mayo entra en vigor la nueva ley, te explicaría todo lo que cambia, pero es demasiado y no tengo mucho tiempo, pero en concreto el tema de las repros normales, no es detectable por obd en las itv, de hecho ni siquiera las casas son capaces de detectarla, solo hay unas pocas maneras de detectar una reprogramación, una es volcando la programación y comprobando el checksum de los datos con los checksum de los fabricantes (el proceso lleva 1 hora por coche aproximadamente y además los fabricantes no facilitan los checksum a nadie ya que si lo hiciesen cualquiera podría tocar la programación) y otra es meter el coche en un banco de trabajo, y como verás ni se van a pasar 1 hora de trabajo por coche ni van a montar bancos de potencia en las itv...
Lo que más se va a comprobar en las itv desde mayo es la anulación de sistemas anticontaminación y/o fallos de estos (EGR, DPF/FAP, etc...) y los sistemas de seguridad que mucha gente no repara por su coste y falsea (Abs, Airbags, etc.). Eso es lo principal que se va a comprobar por OBD.
Respecto a Vagspeed, son buenos sobre todo en vag y saben lo que hacen, no creo que tengas problemas con ellos, además disponen de banco por lo que te lo ajustarán como es debido y sabrás la potencia original que daba de serie y en cuanto se ha quedado ya que reprograman en banco con dos lanzadas, una previa reprogramación y otra posterior.
Un saludo.