Lo ideal es hacerlo con máquina de inyección-extracción. Si lo haces normal, con pulverizador y microfibras, la grasa penetra en la espuma del asiento y puede ser que al sentarse una persona adulta, vuelva a salir la mancha, que es algo muy típico. Con la inyección extracción, al aspirar el líquido y si haces presión sobre el asiento con la boquilla, puedes secar un centímetro de la espuma del asiento, llevándote el APC y el aceite disuelto. Prueba a aplicar el APC menos diluido y en caliente.Si puedes conseguir un aspirador de líquidos, puedes usarlo de forma parecida a la inyección-extracción. Si utilizas agua caliente, se solubilizan mejor las grasas, con lo que mejorará un poco más. Esas manchas son complicadas, y seguramente tendrás que hacer varias pasadas, y también puedes hacer algo parecido a un prelavado. Pulverizas en caliente, lo dejas actuar un rato y vuelves a pulverizar, trabajas la mancha con un cepillo de cerdas suaves, y retirar con microfibras.
Intenta poner alguna foto y comenta el proceso concreto que has realizado. Así podremos asesorarte mejor

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Saludos.