Buenas, soy nuevo en este foro.
El problema que comentas puede tener relación con lo que te voy a decir. Yo tengo un BMW 320D y cuando este coche hace humos azulados es porque el filtro de purga esta en mal estado. Supongo que al ser un audi turboalimentado debe tener un filtro de purga, cambiaselo y veras que desaparece el humo. el filtro de purga separa el aceite del aire si no esta en buen estado te entra aceite con el consiguiente humo azulado.
espero que te sea de ayuda mi aportación.
P.D. el filtro de purga se suele cambiar a los 100.000 km mas o menos.