Eso se va con facilidad con cualquier limpiallantas medio decente.
Ten en cuenta que además están pintadas, y con pintura anticalorífuga ya que alcanza temperaturas muy altas, por lo que seguro es muy resistente.
Si desmontas la llanta, perfecto, pero si quieres puedes probar a aplicar el limpiallantas y trabajar la zona con una brocha para que actúe mejor. Te puede servir de prueba antes de ponerte a desmontar, y además con el hueco que queda en la llanta en dos veces puedes limpiar la pinza (aplicas limpiallantas y le das con la brocha a las 4 pinzas, y luego avanzas unos 10-20 cm para hacer la zona que tapaba antes la llanta, y repites el proceso.
Saludos.