Yo creo (y perdonad que me meta) que nos estamos haciendo un lío.
En el caso concreto de la PC, la rotación de la esponja es libre. El único movimiento que tiene son las órbitas que hace.
Debido a ese movimiento de órbita y por la propia inercia del plato+esponja, ésta gira también sobre su eje por lo que adquiere RPM pero que no son sostenidas ni se pueden medir porque es un movimiento libre. Podemos ver cómo al parar la máquina, las órbitas cesan pero la rotación de la esponja continúa libremente. Del mismo modo, con la máquina encendida uno puede detener ese movimiento libre con la propia mano (porque no es más que inercia, no tiene fuerza por sí misma) y dejar que sólo describa las órbitas. Igual que cuando estamos puliendo, dependiendo de que apretemos más o menos, veremos que la esponja 'rota' o está 'parada' (sólo describiendo órbitas) porque nosotros mismos con la presión estamos deteniendo la inercia que hace que gire sobre sí misma.
Otro caso distinto son las máquinas que además de órbitas tienen el movimiento de rotación de la esponja forzado. En esos casos sí que se puede medir y efectivamente depende de las OPM porque es el mismo motor el que produce las OPM y las RPM (luego están ligadas) y dependerá de cada máquina y de sus engranajes la relación entre OPM y RPM.
Espero no haberos hecho más lío del que pudieseis tener
