La única manera de saberlo es trastear con la laca del coche en cuestión. Con un medidor tampoco vas a saber si la laca es dura o blanda, te puede dar una pista como te han comentado si tiene bastante espesor, pero tampoco es un dato determinante, ya que puede estar repintado con otro tipo de laca.
Hay ciertas marcas de coche que se sabe más o menos su dureza en la pintura de serie, por ejemplo Honda tiene fama de ser bastante blanda, pero eso dicho de forma general, por que puede llegarte un honda que esté repintado con otra marca de pintura o tipo de laca y puedes encontrarte con una laca dura, o te puede pasar como al honda de un conocido que se lo repintaron entero y de laca usaron una laca cerámica...
Para saber como es la laca, solo puedes probarlo, no hay otra manera, como recomendación, siempre empieza suavecito y vas subiendo de dureza según vayas necesitando hasta que saques el combo que necesitas para dicho coche...
Un saludo.